Wycieczkę rozpoczniemy na rynku w Koziegłowach. Wyjeżdżamy z niego na południe ulicą Kościuszki. Pokonujemy most na Bożym Stoku (rzeczka)i za nim skręcamy w lewo w ulicę gen. Bema, którą dojedziemy do Koziegłówek. Przed nami kościół. Jest to sanktuarium p.w. św. Antoniego Padewskiego. W środku ciekawa ambona w kształcie łodzi.
Za kościołem poprzeczna droga. Skręcamy na niej w lewo i łukiem w prawo jedziemy do Mysłowa. Przejeżdżamy przez tę miejscowość na wprost a w Osieku jedziemy w prawo. Dojedziemy w ten sposób do Pińczyc. Tu na poprzecznej drodze skręcamy w prawo a za ostatnimi zabudowaniami po lewej w lewo w szeroką, szutrową drogę.
Droga ta przechodzi w asfalt. Jedziemy dalej przez miejscowość Dzie...
wki (przejazd bywa okresowo zamykany ze względu na prace w kamieniołomie. Na główniejszej drodze (ul. Przemysłowa) kierujemy się lekko w lewo. Po dojeździe do drogi nr 793 jedziemy w prawo. Droga ta łączy się z krajówką nr 78.
Jedziemy dalej prosto. Następnie będą dwa ostre zakręty, pierwszy w lewo a drugi w prawo. Na tym drugim jedziemy prosto opuszczając w ten sposób drogę krajową, po czym skręcamy w lewo w ulicę Kościuszki, którą dojedziemy do zamku.Obecnie na zamku trwają prace renowacyjne ale można wejść do środka. Polecam!